ShenYu Chen
@KuriharamioLanguage Breakdown
Lines of code distribution across 8 owned repositories
T-Shaped Developer
T-shapedDeep in Python with broad versatility
Collaboration Network
Global Impact visualization
Repos
24
PRs
0
Growth
+18%
Top Collaborators
No collaborator data yet.
Coding Streak
Contribution activity over the past year
Top Repositories
本项目是 ROBOCON2026 IsaacacSim 仿真环境，基于 Isaac Lab 开发，集成了重庆邮电大学 HXC 战队在 rcbbs 分享的 3D 模型，用于机器人算法开发与测试。
3D navigation based on point cloud tomography
This is a ROS package for lidar odometry implementation using rotation optimization method.
Lime_Robot上位机系统是针对室内移动机器人开发的综合控制平台，基于ROS 2框架构建，实现了室内建图导航、语音交互、视觉识别与机械臂协同抓取等核心功能，通过多模块协同工作完成复杂任务流程。
基于TI MSPM0G3507微控制器的电赛控制题备赛代码，采用模块化设计和面向对象的C语言编程思想，构建了一套可灵活配置、易于扩展的嵌入式控制系统。
中国跳棋游戏，121棋盘，不支持隔空跳，使用Qt，C++编写
UniLab: A Heterogeneous Architecture for Robot RL Beyond GPU-Dominant Paradigms
HITSZ机器视觉期末课程设计
Open Source Impact
Contributions to external projects
